一、泌尿外科達芬奇機器人腹腔鏡手術(shù)
隨著科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)的進步,，各類機器人智能設(shè)備已經(jīng)走入尋常百姓的生活,。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，“機器人輔助手術(shù)”這項曾經(jīng)聽起來遙遠又科幻的技術(shù)也在近10余年逐漸成熟并開始進入大眾的視野,。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比,，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)有它獨到的優(yōu)勢：
1、手術(shù)視野放大倍數(shù)高：術(shù)者通過控制臺看到的手術(shù)視野比實際放大10-15倍,，可以更加清晰的分辨解剖結(jié)構(gòu),、神經(jīng)與血管，完成更加精細的解剖和操作,；
2,、可實現(xiàn)“裸眼三維成像”，術(shù)者手術(shù)時不必戴3D眼鏡就能像看3D電影一樣,，看到的是區(qū)域的立體影像,，這使得術(shù)者能夠更加真實的判斷空間遠近和組織結(jié)構(gòu)間的距離，完成更加精準(zhǔn)的操作,；
3,、機械臂的的關(guān)節(jié)更加靈活，旋轉(zhuǎn)彎曲的角度也遠超人手臂的生理活動度,，可以完成人手臂不能直接完成的動作和更加精細的手術(shù)操作,；
4、減少術(shù)者疲勞,。由于手術(shù)中,，術(shù)者于手術(shù)控制臺操作，而不再是站在手術(shù)床旁進行操作,，這一定程度上減少了術(shù)中疲勞的發(fā)生概率,，從另一個方面也提高了高效率高質(zhì)量完成手術(shù)的可能；
5、機器人手術(shù)操作系統(tǒng)能濾除人手的生理性震動,，增強了操作的穩(wěn)定性,，保證手術(shù)的精細和安全，實現(xiàn)“超越人手”的目的,。
廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院于2019年6月在閩西南地區(qū)率先引進達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng),，裝機以來泌尿外科邢金春教授團隊累計完成近800例達芬奇機器人手術(shù)，在福建省處于領(lǐng)先地位,，包括機器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù),、全息影像引導(dǎo)下機器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)、機器人輔助腹腔鏡腎癌根治術(shù),、機器人輔助腹腔鏡膀胱癌根治性切除術(shù),、單一體位機器人輔助腹腔鏡腎盂癌根治術(shù)、機器人輔助腹腔鏡腎盂成形術(shù),、機器人輔助腹腔鏡腹膜后/腎上腺巨大腫瘤切除術(shù)等,。達芬奇機器人手術(shù)更能夠精準(zhǔn)定位病灶，突破醫(yī)學(xué)局限,，大幅提升了手術(shù)安全和治療效果,。目前達芬奇機器人腹腔鏡手術(shù)已成為泌尿外科的常規(guī)手術(shù)，標(biāo)志著泌尿外科腹腔鏡手術(shù)已邁入新的機器人時代,。
2019年,，邢金春教授團隊率先在閩西南地區(qū)開展達芬奇機械人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)
二、NBI電子膀胱鏡檢查（2008年）
2008年,，我科在國內(nèi)率先引進NBI電子膀胱鏡（OLYMPUS）及電子輸尿管軟鏡,。NBI是Narrow-band imaging技術(shù)（窄帶顯像）的縮寫，是一種新興的內(nèi)鏡技術(shù),， 它是利用濾光器過濾掉內(nèi)鏡光源所發(fā)出的紅藍綠光波中的寬帶光譜,， 僅留下窄帶光譜用于內(nèi)鏡診斷腫瘤。放大內(nèi)鏡結(jié)合NBI技術(shù)主要的優(yōu)勢有兩方面:精確觀察鉆膜上皮形態(tài),，和上皮血管網(wǎng),。這種新的技術(shù)能夠更好地幫助醫(yī)生區(qū)分上皮炎癥中血管形態(tài)的破壞， 以及早期腫瘤不規(guī)則改變,， 從而提高內(nèi)鏡診斷的準(zhǔn)確率,。
白光與NBI的圖像對比,，在A圖中,，腫瘤周圍的微小病變顯示不清（箭頭所指處），而在B圖中卻顯示得非常清晰,，可見NBI對于早期不典型病變的顯示明顯優(yōu)于普通白光,。
三、單孔腹腔鏡技術(shù)
2011年我科率先在省內(nèi)開展單孔腹腔鏡手術(shù)。單孔腹腔鏡手術(shù)是國際最前沿的微創(chuàng)技術(shù),，手術(shù)中手術(shù)器械及設(shè)備經(jīng)單孔進入腹腔,，該技術(shù)快捷、損傷小,、疤痕小,。單孔腹腔鏡技術(shù)將傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)由四孔、三孔,、兩孔改為一孔后,，與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)比較，更具有突出的微創(chuàng)性,、安全性,、經(jīng)濟性、美觀性,、術(shù)后少疼痛等特點,，真正體現(xiàn)了“微創(chuàng)”。
四,、前列腺癌根治術(shù)中“網(wǎng)拍式”完全后方重建術(shù)（2014年）
腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)（RARP）是局限性前列腺癌的主要治愈方法之一,。但是，術(shù)后的副作用如壓力性尿失禁卻嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量,。2014年,，泌尿外科邢金春教授團隊國內(nèi)率先提出并開展“前列腺癌根治術(shù)中“網(wǎng)拍式”完全后方重建術(shù)”，更好地解決了前列腺癌根治術(shù)后患者尿控難題,。
泌尿外科邢金春教授團隊在腹腔鏡手術(shù)中
五,、膀胱腫瘤逆行整塊切除術(shù)
2014年，泌尿外科率先在國內(nèi)使用常規(guī)電切電極開展膀胱腫瘤逆行整塊切除術(shù),。一改傳統(tǒng)膀胱腫瘤電切術(shù)在瘤體上逐一分塊切除,、導(dǎo)致腫瘤播散種植、不符合腫瘤切除無瘤原則的缺點,。同時,，止血確切，創(chuàng)面視野清晰無焦痂,，組織結(jié)構(gòu)層次更清楚,，確保切除深度達肌層，降低膀胱腫瘤術(shù)后復(fù)發(fā)率,。術(shù)后標(biāo)本有利于病理組織學(xué)的準(zhǔn)確診斷和分期,。發(fā)表相關(guān)SCI論文2篇，被引次數(shù)10余次,。
六,、全息影像引導(dǎo)下達芬奇機械人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)
2019年我科率先開展全息影像引導(dǎo)下達芬奇機械人輔助腹腔鏡下腎部分切除手術(shù)。該技術(shù)的開展有助于術(shù)前規(guī)劃，術(shù)中更加精準(zhǔn)的尋找解剖標(biāo)記,，創(chuàng)傷更小,，患者術(shù)后恢復(fù)時間更快。并且制定了全息影像技術(shù)在機器人輔助腎部分切除術(shù)的評分系統(tǒng),，相比傳統(tǒng)技術(shù)更加準(zhǔn)確的評估腎部分切除手術(shù)效果,，提高腎部分切除手術(shù)成功率。該成果已發(fā)表于《中華泌尿外科雜志》,，得到同行的認可,。
七、改良無管化輸尿管皮膚造口術(shù)
2019年,，泌尿外科率先在國內(nèi)采用改良輸尿管皮膚造口術(shù)探索無管化輸尿管皮膚造口在根治性全膀胱切除術(shù)后尿流改道的應(yīng)用,。該術(shù)式簡單易行，克服了傳統(tǒng)輸尿管皮膚造口需長期留置輸尿管支架管,，導(dǎo)致反復(fù)尿路感染及腎盂慢性炎癥刺激,，導(dǎo)致腎功能下降的缺點。并減少了患者反復(fù)住院更換輸尿管支架管的不便及相應(yīng)的經(jīng)濟負擔(dān),。
泌尿外科率先在國內(nèi)采用改良輸尿管皮膚造口術(shù)
